在農業拖拉機中輪式拖拉機占很大優勢。
平均功率不斷加大。不論農業用拖拉機還是工業用拖拉機,為了提高單機的作業生產率,平均功率繼續加大,但增長的速率已有降低趨勢。
在農業拖拉機中輪式拖拉機占很大優勢。在許多國家的農業生產中已基本不使用履帶拖拉機。在工業拖拉機中,尤其是推土機、挖掘機等機型,履帶式仍占很大優勢。隨著拖拉機功率的加大,四輪驅動拖拉機得到較快的發展。液壓轉向裝置的應用能解決這種機型的轉向困難問題,鉸接式轉向能大大減小轉向半徑,這些因素更促進了大功率四輪驅動拖拉機的發展。為了提高在水田中的牽引附著性能和通過能力,中小功率輪式拖拉機的四輪驅動變型也獲得了較快的發展。